Harvey Merton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DYNUS: 不確実性を考慮した動的未知環境での軌道計画
  軌道計画2025/4/1

  動的未知環境で、不確実性を考慮しつつ高速かつ衝突回避を保証する軌道計画手法を提案。

• Deep Reinforcement Learning for Local Path Following of an Autonomous Formula SAE Vehicle
  2024/1/1