Jiale Han

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる幾何学的誤差定義に基づくINS/ZUPTフィルタリング手法の精度評価
  状態推定2026/9/25

  慣性航法と零速度更新を組み合わせた測位において、幾何学的誤差定義に基づく各種フィルタの精度と一貫性を比較評価した論文。

• 経済エージェントからエージェント経済へ：経済世界モデルのためのシステム設計図
  経済シミュレーション2026/8/6

  経済世界モデル（EWM）を構築するための実装ロードマップを提案し、エージェントの行動と市場・制度の相互作用から経済動学を生成するシステムを6段階の能力ラダーで整理した。既存研究のサーベイとリソース公開も行う。

• 多視点ランドマーク表現によるGNSS-視覚-慣性オドメトリ
  GNSS-視覚-慣性オドメトリ2025/8/1

  ランドマークと複数カメラ姿勢を直接結びつける姿勢のみの視覚計測モデルを提案し、GNSS-視覚-慣性オドメトリに適用して効率と精度を向上させた。

• マルチステート制約カルマンフィルタの即時更新戦略
  状態推定2024/11/1

  MSCKFにおいて、遅延更新ではなく再構成した3D特徴点と観測制約に基づく即時更新を導入し、推定精度を向上させる手法を提案・検証した。