Benyou Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経済エージェントからエージェント経済へ：経済世界モデルのためのシステム設計図
  経済シミュレーション2026/8/6

  経済世界モデル（EWM）を構築するための実装ロードマップを提案し、エージェントの行動と市場・制度の相互作用から経済動学を生成するシステムを6段階の能力ラダーで整理した。既存研究のサーベイとリソース公開も行う。

• 臨床世界モデルとの対話によるLLM内の患者動態のエージェント化
  医療AI/LLMエージェント2026/5/14

  敗血症治療の逐次意思決定を改善するため、臨床世界モデルで患者反応をシミュレートし、提案・シミュレート・修正の流れで処方を決定するLLMエージェントSepsisAgentを導入。3段階カリキュラムで訓練し、MIMIC-IVデータで既存手法を上回る性能と安全性を達成した。

• 生成的スキル獲得のための身体性推論のリアルタイム検証
  VLA2025/5/1

  身体性エージェントのスキル学習に検証モデルを導入し、手動の報酬設計なしで高密度報酬を自動生成するVERGSAを提案。タスク成功率を21%向上させた。

• NavigateDiff: 視覚予測器によるゼロショットナビゲーション支援
  ナビゲーション2025/2/1

  大規模視覚言語モデルと拡散ネットワークを組み合わせ、次の観測画像を予測してロボットのゼロショットナビゲーションを支援する手法を提案。