Jing Qian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Touvigation：未知の屋内環境における視覚障害者のための身体適応型物体取得支援
  視覚障害者支援/身体性AI2026/9/18

  視覚障害者が未知の屋内で物を探して手に取るのを支援するハンズフリーシステムを提案し、視覚言語理解と持続的な局所空間モデルを組み合わせて身体相対の低遅延ガイダンスを実現、12名の参加者実験で成功率100%を達成した。

• 経済エージェントからエージェント経済へ：経済世界モデルのためのシステム設計図
  経済シミュレーション2026/8/6

  経済世界モデル（EWM）を構築するための実装ロードマップを提案し、エージェントの行動と市場・制度の相互作用から経済動学を生成するシステムを6段階の能力ラダーで整理した。既存研究のサーベイとリソース公開も行う。