Jiajing Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PORTER: 永続的な3Dシーングラフ記憶のためのエッジ・クラウド常駐化
  3Dシーングラフ/エッジクラウド2026/9/27

  3Dシーングラフの軽量アンカーをエッジに残し重い物体ペイロードをクラウドとやり取りすることで、タスク切替をまたいだ再利用可能な情報を保持しつつロボットの限られたメモリを有効活用する手法を提案。