Jiajing Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuIDO: 物理情報に基づく4D世界モデルのためのニューラル内在ダイナミクス演算子
  世界モデル2026/9/21

  視覚観測から統一的な内在ダイナミクス表現を学習し、物理情報に基づく4D生成を世界モデルへと発展させるフレームワークを提案。

• グラフ融合強化学習による大規模UAV経路計画の拡張
  経路計画2024/12/1

  Delaunay三角形分割とグラフ融合を用いて、既存のTSPソルバーを最大1万点の大規模UAV経路計画に拡張するフレームワークを提案。