Dejun Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- グラフ融合強化学習による大規模UAV経路計画の拡張経路計画2024/12/1
Delaunay三角形分割とグラフ融合を用いて、既存のTSPソルバーを最大1万点の大規模UAV経路計画に拡張するフレームワークを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
Delaunay三角形分割とグラフ融合を用いて、既存のTSPソルバーを最大1万点の大規模UAV経路計画に拡張するフレームワークを提案。