Min Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ融合強化学習による大規模UAV経路計画の拡張
  経路計画2024/12/1

  Delaunay三角形分割とグラフ融合を用いて、既存のTSPソルバーを最大1万点の大規模UAV経路計画に拡張するフレームワークを提案。

• A Cooperation-Aware Lane Change Method for Autonomous Vehicles
  2022/1/1
• Evolutionary Gait Transfer of Multi-Legged Robots in Complex Terrains
  2020/12/1