Tao Zhou

Midea Group

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的3Dガウススプラッティングによるオープンボキャブラリ移動操作のための身体化マルチモーダル基盤付け
  VLA/移動操作2026/8/1

  家庭環境でのオープンボキャブラリ物体操作を実現するため、能動的マルチビュー意味的3Dガウススプラッティングと拡散型VLAポリシーを統合した身体化マルチモーダル基盤付けフレームワークを提案し、実ロボット評価で高い成功率を示した。

• グラフ融合強化学習による大規模UAV経路計画の拡張
  経路計画2024/12/1

  Delaunay三角形分割とグラフ融合を用いて、既存のTSPソルバーを最大1万点の大規模UAV経路計画に拡張するフレームワークを提案。

• 自動運転における動画生成と世界モデルの相互作用の探求：サーベイ
  自動運転/世界モデル2024/11/1

  自動運転における世界モデルと動画生成技術の関係を調査し、拡散モデルを中心とした構造的類似性や評価指標、課題と今後の研究方向を整理したサーベイ論文。

• Exploration of Surgeons' Natural Skills for Robotic Catheterization
  2020/3/1