Jiajia Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReTouch: Empowering Contact-Rich Dexterous Manipulation with Online-Refined Tactile Prediction
  2026/8/1
• GEAR-VLA: Learning Geometry-Aware Action Representations for Generalizable Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control
  2026/4/1
• iFlyBot-VLM Technical Report
  2025/11/1