Jiahui Huan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RealDexUMI: 器用なロボット学習のためのウェアラブル汎用操作インターフェース
  テレオペレーション/器用操作2026/6/1

  手先の細かい操作を保ちつつ実機展開可能なデモ収集を実現するため、共有の器用なエンドエフェクタと掌側同型テレオペ用手袋を備えたウェアラブル操作インターフェースを提案し、8つの実ロボットタスクで平均成功率88.75%を達成した。