Jiayi Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的RSI能力はどこから来るのか：LLM-as-policyの観測的スケーリング則
  VLA2026/10/19

  VLMエージェントの物理的再帰的自己改善を5軸指標で評価し、公開ベンチマーク性能から改善の速さと到達度を予測する観測的スケーリング則を導出した研究。

• RealDexUMI: 器用なロボット学習のためのウェアラブル汎用操作インターフェース
  テレオペレーション/器用操作2026/6/1

  手先の細かい操作を保ちつつ実機展開可能なデモ収集を実現するため、共有の器用なエンドエフェクタと掌側同型テレオペ用手袋を備えたウェアラブル操作インターフェースを提案し、8つの実ロボットタスクで平均成功率88.75%を達成した。