Jiahuan Long

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JailWAM: ロボット制御におけるワールドアクションモデルの脱獄
  安全性評価2026/4/1

  ワールドアクションモデル（WAM）の安全性リスクを評価する初の脱獄フレームワークJailWAMを提案。視覚軌跡マッピングとリスク判別器、二重経路検証により、悪意ある指示による不安全なロボット動作を効率的に検出する。

• Eva-VLA：実世界の物理的変動下における視覚言語行動モデルのロバスト性評価
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの実世界での物理的変動に対するロバスト性を評価する初の統一フレームワークEva-VLAを提案し、最悪ケースを効率的に探索する手法を開発した。