Junqi Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実現可能性を高めた制御バリア関数によるマルチUAV衝突回避手法
  群制御2026/3/1

  密集したマルチUAV環境でCBF-QPの実行可能性が損なわれる問題に対し、内部非両立性を緩和する符号整合制約を導入し、分散CBF-QPに組み込むことで衝突回避性能を向上させた。

• Eva-VLA：実世界の物理的変動下における視覚言語行動モデルのロバスト性評価
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの実世界での物理的変動に対するロバスト性を評価する初の統一フレームワークEva-VLAを提案し、最悪ケースを効率的に探索する手法を開発した。