Chuwei Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NanoVLA：軽量汎用ロボットポリシーのための視覚言語理解を分離したルーティング
  VLA2025/10/1

  視覚と言語の融合を後段に分離し、長短アクションチャンキングと動的ルーティングを組み合わせることで、エッジデバイス上で最大52倍高速かつ98%少ないパラメータで動作する軽量VLAモデルを提案した。