Jiafu Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RENet: Fault-Tolerant Motion Control for Quadruped Robots via Redundant Estimator Networks under Visual Collapse
  2025/9/1
• Music-Driven Legged Robots: Synchronized Walking to Rhythmic Beats
  2025/3/1