Jiacheng Yuan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback
  2025/6/1
• VFAS-Grasp: Closed Loop Grasping with Visual Feedback and Adaptive Sampling
  2023/10/1
• Active Mass Distribution Estimation from Tactile Feedback
  2023/3/1
• ROW-SLAM: Under-Canopy Cornfield Semantic SLAM
  2021/9/1
• Multi-Step Recurrent Q-Learning for Robotic Velcro Peeling
  2020/11/1