Jiacheng Yuan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚フィードバックを用いたベルクロ剥離の最適ロボット制御
  マニピュレーション2025/6/1

  ロボットアームで未知形状の表面からベルクロを剥がすため、力と位置のフィードバックのみを用いて状態推定と探索・活用のバランスを取る制御手法を提案し、シミュレーションで高い成功率と省エネルギー性を示した。

• VFAS-Grasp: Closed Loop Grasping with Visual Feedback and Adaptive Sampling
  2023/10/1
• Active Mass Distribution Estimation from Tactile Feedback
  2023/3/1
• ROW-SLAM: Under-Canopy Cornfield Semantic SLAM
  2021/9/1
• Multi-Step Recurrent Q-Learning for Robotic Velcro Peeling
  2020/11/1