Jiabao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 123D: 大規模マルチモーダル自動運転データの統合
  自動運転データ統合2026/5/1

  自動運転の多様なデータセットを単一APIで統合するオープンソースフレームワークを提案し、8つの実データセットと合成データを統合して、クロスデータセットでの3D物体検出や強化学習などの応用を実証した。

• HUGSIM：自動運転のためのリアルタイム・フォトリアル・閉ループシミュレータ
  自動運転シミュレーション2024/12/1

  3Dガウシアンスプラッティングで2D画像を3D空間に持ち上げ、自動運転アルゴリズムを評価するためのリアルタイムでフォトリアルな閉ループシミュレータを構築した。