Jia Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialEvo: 決定論的幾何環境による自己進化型空間知能
  空間推論2026/4/15

  3次元空間推論の自己進化学習において、モデル合意ではなく幾何学的検証に基づく擬似ラベル生成を提案し、誤りを増幅せずに空間知能を向上させるフレームワークを構築した。

• 身体知能のためのデータ評価
  データセット評価2025/11/1

  身体知能データセットの情報量と学習しやすさを、訓練なしで評価する2つのデータ駆動ツールを提案した論文。

• DPGP：安全な自動運転のための2D-3Dデュアルパス潜在ゴーストプローブゾーン予測フレームワーク
  自動運転2025/4/1

  単眼カメラのみを用いて、歩行者などが突然飛び出す「ゴーストプローブ」ゾーンを予測する2D-3D融合フレームワークを提案し、12K画像のデータセットで有効性を示した。

• Aerial-PASS: Panoramic Annular Scene Segmentation in Drone Videos
  2021/5/1