Prabhu Nithin Gollapudi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧縮方位到達性マップによるロボット針穿刺のサブ秒エントリーポイント計画
  経路計画2026/10/29

  6自由度マニピュレータの到達可能性を事前計算した83MBの方位ベース到達性マップを構築し、JITコンパイルで参照することで経皮的肝インターベンションの穿刺点計画を13〜27秒から約0.3秒に短縮した。