Jia He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットの歩行制御におけるモデル予測パス積分制御のためのサンプリング戦略設計
  歩行2026/1/1

  脚式ロボットの歩行制御にMPPIを適用する際のサンプリング戦略を体系的に検討し、非構造化法とスプライン法を比較して制御の滑らかさや性能への影響を明らかにした。

• 静的から動的へ：自動運転におけるトポロジー認識のサーベイ
  自動運転知覚2025/9/1

  自動運転のためのトポロジー認識に関する研究を、ベクトル化地図構築・トポロジー構造モデリング・事前知識融合・言語モデルベース知覚の4方向から整理し、静的マップから動的センサ駆動型知覚への移行を概観したサーベイ。