Dongliang Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaWAM: 水中ロボットのための動力学を考慮したワールドアクションモデル
  水中ロボティクス/World Model2026/9/27

  水中ロボット特有の慣性・浮力・水流などの受動的動力学を明示的にモデル化し、視覚ではなくナビゲーション状態を予測することで、小型・高速・高成功率な行動決定を実現したワールドアクションモデル。

• 訓練不要でより良い飛行: UAVナビゲーションのためのテスト時スケーリングVLM
  ナビゲーション2026/7/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、追加訓練なしで推論時に反復改良と自己修正を行うことで、安全性と精度を向上させる手法を提案した。

• 静的から動的へ：自動運転におけるトポロジー認識のサーベイ
  自動運転知覚2025/9/1

  自動運転のためのトポロジー認識に関する研究を、ベクトル化地図構築・トポロジー構造モデリング・事前知識融合・言語モデルベース知覚の4方向から整理し、静的マップから動的センサ駆動型知覚への移行を概観したサーベイ。