Ji-an Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標選択から掘削まで：連続自律掘削のための学習ベースフレームワーク
  自律掘削2026/9/24

  LiDAR地形認識による目標選択と強化学習・模倣学習を組み合わせ、連続的な自律掘削を実現するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。