Jhon P. F. Charaja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼度ゲート型ロボット自律性：不確実性は実際にいつ役立つのか？
  不確実性推定/自律性ゲーティング2026/5/1

  ロボットの自律行動とフォールバックの切り替えに使う不確実性指標の有効性を、ランク相関やブートストラップ検定で評価し、ベースモデルの能力が一定以上でないと不確実性は役立たないことを示した。

• 強化学習における人間らしい腕運動の生成：報酬項とタスク要件の定量的比較
  マニピュレーション2024/2/1

  筋骨格腕モデルの強化学習において、タスク要件・ノイズ・最適性原理の組み合わせが人間らしい腕運動と三相性筋活動パターンを生むかを定量的に比較した。