Jessie Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M²Tok: 視覚言語行動モデルのためのマルチヘッド・マルチコードブック離散行動トークン化
  VLA2026/9/16

  連続的な行動信号を複数のヘッドと独立したコードブックで離散トークン化し、再構成誤差を抑えつつVLAモデルの性能を向上させる手法を提案。