Gidon Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stop-N-Go: 複数ロボットマニピュレータの動作計画における探索ベースの競合解決
  マニピュレーション2024/10/1

  複数のロボットアームが狭い空間で作業する際、各ロボットの軌道にA*探索で一時停止を挿入し、衝突を避けつつ全体の完了時間を最小化する手法を提案。