Jeong-Jung Kim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometric Reconstruction of Extrinsic Contact Trajectories using Tactile Sensing and Proprioception for Tool Manipulation
  2026/6/1
• VLM-driven Skill Selection for Robotic Assembly Tasks
  2025/11/1
• Experimental Evaluation of Precise Placement of the Hollow Object with Asymmetric Pivot Manipulation
  2025/4/1
• Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
  2024/5/1