Doo-Yeol Koh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMによるロボット組立タスクのスキル選択
  VLA2025/11/1

  視覚言語モデルと模倣学習を組み合わせ、自然言語指示に基づいてロボットが組立作業のスキルを選択・実行するフレームワークを提案した。

• 非対称ピボット操作による中空物体の精密配置の実験的評価
  マニピュレーション2025/4/1

  位置制御ロボットアームと平行グリッパを用いた非対称ピボット動作により、中空物体の穴に指を入れて把持する「ホールグラスプ」を実現し、その有効性を実験的に示した。

• 視触覚キーポイント対応による物体マニピュレーション
  マニピュレーション2024/5/1

  視触覚センサ画像からキーポイント対応を抽出し、把持後の調整や大量学習なしにミリ単位の精密な物体操作を実現する手法を提案。