Chang-Hyun Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-driven Skill Selection for Robotic Assembly Tasks
  2025/11/1
• Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments
  2025/5/1
• Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
  2024/5/1