Jinseong Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非対称ピボット操作による中空物体の精密配置の実験的評価
  マニピュレーション2025/4/1

  位置制御ロボットアームと平行グリッパを用いた非対称ピボット動作により、中空物体の穴に指を入れて把持する「ホールグラスプ」を実現し、その有効性を実験的に示した。

• Object-Aware Impedance Control for Human-Robot Collaborative Task with Online Object Parameter Estimation
  2023/10/1