Yoonjin Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センシングと自己受容感覚を用いた道具操作における外部接触軌跡の幾何学的再構成
  触覚2026/6/1

  道具操作中に触覚センサから離れた道具先端の接触軌跡を、触覚とロボットの自己受容感覚から再構成する手法を提案した。