Jung Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometric Reconstruction of Extrinsic Contact Trajectories using Tactile Sensing and Proprioception for Tool Manipulation
  2026/6/1
• EIT-Pneumatic Hybrid Robotic Skin for Practical and Accurate Force Map Reconstruction
  2026/5/1
• Unsupervised Sim-to-Real Adaptation of Soft Robot Proprioception using a Dual Cross-modal Autoencoder
  2023/10/1