Jung Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センシングと自己受容感覚を用いた道具操作における外部接触軌跡の幾何学的再構成
  触覚2026/6/1

  道具操作中に触覚センサから離れた道具先端の接触軌跡を、触覚とロボットの自己受容感覚から再構成する手法を提案した。

• EITと空気圧を組み合わせたハイブリッドロボット皮膚による高精度な力分布再構成
  触覚2026/5/1

  3Dプリントとスプレーコーティングで作製した、電気インピーダンス断層撮影（EIT）と空気圧触覚センシングを組み合わせたロボット皮膚を提案し、力の再構成精度を向上させた。

• Unsupervised Sim-to-Real Adaptation of Soft Robot Proprioception using a Dual Cross-modal Autoencoder
  2023/10/1