Jeong Hun Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一流体・ロボットマルチフィジックスによるロボット遊泳の実現
  sim2real2025/6/1

  流体とロボットの連成を統一的な最適化問題として扱う微分可能シミュレータを開発し、ウナギ型ロボットの遊泳とC-start逃避行動を最適化して実機に転移した。

• ピクセルからトルクへ：線形フィードバックによる制御
  sim2real2024/6/1

  カメラ画像から直接トルクを出力する線形出力フィードバック制御器を、教師となる状態フィードバック政策のデモデータから最小二乗回帰で学習する手法を提案し、倒立振子の安定化と振り上げを実機で実証した。

• Accelerating Aquatic Soft Robots with Elastic Instability Effects
  2023/10/1
• Aquarium: A Fully Differentiable Fluid-Structure Interaction Solver for Robotics Applications
  2023/1/1
• Data-Efficient Model Learning for Control with Jacobian-Regularized Dynamic-Mode Decomposition}
  2022/12/1