Jedidiah Alindogan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測木探索：再利用可能な木探索によるサンプル効率の良い後退ホライズン計画
  計画・制御2024/11/1

  前回の最適部分木全体を再利用することで探索を効率化する後退ホライズン木探索アルゴリズムを提案し、自動運転車による物体押し操作タスクで有効性を示した。

• MAGIC-VFM: 視覚基盤モデルを用いたメタ学習適応による地面相互作用制御
  走行制御2024/7/1

  視覚基盤モデルで地形画像を特徴量化し、メタ学習と複合適応制御を組み合わせて不整地走行車両の動特性をオンライン調整する手法を提案。