Maximiliano García

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rosarioデータセットv2：農業ロボティクス向けマルチモーダルデータセット
  農業ロボティクス2025/8/1

  大豆畑で収集したステレオ赤外線カメラやGNSSなどのマルチモーダルデータセットを公開し、農業環境におけるSLAMの課題を明らかにした。

• ロボティクスソフトウェアにおける再利用性と変更容易性（拡張版）
  ソフトウェア設計2024/9/1

  除草ロボットのマイコンソフトをプロセス制御アーキテクチャとデザインパターンで設計し、再利用性・変更容易性を高めつつ性能劣化がないことを実証した。