Jason Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動ポリシーのためのアドバンテージ誘導事後学習の分解
  VLA2026/9/23

  視覚言語行動ポリシーの事後学習において、アドバンテージ誘導強化学習の設計選択を分解し、段階的評価で有効なモジュール式レシピを特定した。

• Xiaomi-Robotics-U0: 世界基盤モデルによる統合的身体性合成
  VLA2026/7/1

  ロボットの身体性を考慮した画像・動画生成を統合する380億パラメータのマルチモーダル自己回帰モデルを提案し、マルチビュー一貫性やロボットの身体制約を保ちながら、シーン生成や転移、動画生成を高品質で実現した。

• Xiaomi-Robotics-1: 10万時間以上の実世界軌道データによる視覚言語行動モデルのスケーリング
  VLA2026/7/1

  10万時間以上の実世界の操作軌跡データを用いて、汎用的な視覚言語行動(VLA)モデルを事前学習し、未見環境での指示追従や少量データでの適応を可能にする基盤モデルを構築した。

• 回復して予測する：可変長軌道予測のための段階的回顧学習
  軌道予測2026/3/1

  不完全な可変長の軌跡データから完全な軌跡を予測する問題に対し、段階的に特徴を整列させる回顧的枠組みを提案した。