Jason Jangho Choi

University of California, Los Angeles

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ResSafe: 残差強化学習によるヒューマノイドの安全フィルタリング
  ヒューマノイド制御2026/9/14

  ヒューマノイド制御において、タスク遂行ポリシーと安全補正ポリシーを分離し、残差強化学習で安全フィルタを学習する手法を提案。