Jason Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GOLEM: 電気自動車バッテリー分解に向けたモジュール型ヒューマノイド自律システム
  ヒューマノイド/自律システム2026/8/21

  GOLEMは、Unitree H1-2ヒューマノイドロボットを用いてEVバッテリーパックの分解を自動化する、オープンソースのモジュール型システムアーキテクチャを提案する。歩行、操作、動的安定性、ナビゲーション、空間記憶を独立モジュールとして抽象化し、シミュレーションから実機まで一貫した開発・比較を可能にした。

• CRAFT: バイマニュアルロボットデータ生成のためのビデオ拡散
  データ生成2026/4/1

  シミュレーション軌道から抽出したエッジ構造を条件にビデオ拡散モデルを用いて、実ロボットでの再生を必要とせずに多様な視覚的変化を持つバイマニュアル操作のデモ動画と行動ラベルを生成するフレームワークを提案した。

• ROPA: RGB-D両腕操作データ拡張のための合成ロボット姿勢生成
  データ拡張2025/9/1

  拡散モデルを微調整し、第三者視点のRGB-D観測と関節空間行動ラベルを同時生成することで、両腕操作の模倣学習データを拡張する手法を提案。

• D-CODA: 協調的双腕データ拡張のための拡散モデル
  模倣学習2025/5/1

  アイインハンド型双腕模倣学習のためのオフライン拡散ベースデータ拡張手法を提案し、両腕の視点整合画像と関節空間行動ラベルを生成する。

• Detection of Spider Mites on Labrador Beans through Machine Learning Approaches Using Custom Datasets
  2024/2/1