Daan Stokbroekx

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突を考慮したロボットマニピュレーション：速度ジャンプにおけるSim-to-Realギャップの定量化
  マニピュレーション2024/11/1

  物理エンジンを用いたシミュレーションから衝突マップを生成し、参照拡散制御フレームワークに基づく実験的検証手法を提案することで、シミュレーションと実機の衝突後速度の平均誤差3.1%を達成した。