Navid Rajabi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRAVEL: 視覚と言語によるナビゲーションのための訓練不要な検索と位置合わせ
  VLA2025/2/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルをゼロショットで用い、自然言語指示からランドマークを抽出し、トポロジカルマップ上で経路仮説を生成・位置合わせするモジュール型視覚言語ナビゲーション手法を提案。

• Labeling Indoor Scenes with Fusion of Out-of-the-Box Perception Models
  2023/11/1