Jan Schneider

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋肉駆動ロボットのための一般化アクチュエータネットワークによるシミュレーションから実機への転移
  sim2real2026/4/1

  腱駆動と空気圧人工筋肉を用いたロボットアームの複雑なアクチュエーションをニューラルネットワークでモデル化し、シミュレーションで訓練した動的で精密なポリシーを実機に転移させる手法を提案した。

• 大規模な器用なロボットピアノ演奏
  マニピュレーション2025/11/1

  人間の実演なしに強化学習と模倣学習を組み合わせ、約1000曲を演奏できるロボットハンドを実現した。

• RP1M: 両手多指ロボットハンドによるピアノ演奏のための大規模動作データセット
  マニピュレーション2024/8/1

  両手多指ロボットによるピアノ演奏の動作データを100万軌道以上集めた大規模データセットRP1Mを構築し、模倣学習のベンチマークで最先端性能を達成した。

• 実機ロボットで模擬筋を制御する学習：生体模倣アクチュエータ形態の活用に向けて
  sim2real2024/2/1

  安価な電動モータで筋の特性をリアルタイムに模擬し、強化学習で訓練した方策を四足ロボットの実機で動かすことで、シミュレーションから実機への転移が可能であることを示した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion
  2023/7/1
• Hindsight States: Blending Sim and Real Task Elements for Efficient Reinforcement Learning
  2023/3/1
• AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation
  2022/10/1