Alexander Dittrich

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変剛性を備えたテンセグリティ型ロボット脚の設計
  歩行2025/4/1

  テンセグリティ構造とケーブル張力制御を組み合わせ、脚の剛性を能動的に変えられるロボット脚を設計した。衝撃力を34.7%以上低減し、荷重差があっても同様の脚の屈曲を実現できることを示した。

• Hindsight States: Blending Sim and Real Task Elements for Efficient Reinforcement Learning
  2023/3/1
• AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation
  2022/10/1