Andrew Vande Moere

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2台の移動ロボットパーティションによる建築的サブスペースの創出：オフィスでの自発的会議を促進する
  移動ロボット2025/4/1

  2台の移動ロボットパーティションが協調して囲まれた空間を作り出し、オフィスでの自発的な会議による気晴らしを軽減・介入したり、作業者を移動させたりする効果を評価した研究。

• ロボット家具の建築的ジェスチャーを共創即興で引き出す
  HRI2025/1/1

  移動式ロボット間仕切りを用いた共創即興により、空間の変化を利用して意図を伝える「建築的ジェスチャー」20種を同定した。

• 半自律型ロボットパーティションの技術開発
  ロボティクス2024/3/1

  オフィス環境で使用する半自律型ロボットパーティションの設計と工学プロセスを報告し、実世界での長期評価に用いた。

• 適応型ワークプレイス：個人のウェルビーイングに合わせた建築サービスの編成
  適応建築2024/3/1

  EUプロジェクトSONATAの一環として、個人の変化するニーズに合わせて職場環境を適応させる「適応型ワークプレイス」の概念を提案した。

• 適応型建築の研究課題：多世帯建物の居住者を支援するために
  適応型建築2024/3/1

  ロボット技術を建築空間に統合し、居住者の変化するニーズに応じて物理的に空間を変化させる「適応型建築」のビジョンと、個人の支援・共居者とのニーズ調整・建物コミュニティの社会文化への統合という研究課題を提示したポジションペーパー。

• The Adaptive Architectural Layout: How the Control of a Semi-Autonomous Mobile Robotic Partition was Shared to Mediate the Environmental Demands and Resources of an Open-Plan Office
  2024/1/1
• Towards Designing Spatial Robots that are Architecturally Motivated
  2023/11/1