Jan Dentler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙ロボットによる軌道上サービス向けビジュアルサーボのサーベイ
  ビジュアルサーボ/宇宙ロボティクス2024/9/1

  軌道上サービス（OOS）における宇宙マニピュレータのビジュアルサーボ（VS）手法を、認識・接近・接触の各フェーズ別に整理し、現状の傾向と今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• 3Dガウシアンスプラッティングによる動的な未知物体の物体中心再構成と追跡
  物体追跡2024/5/1

  RGB-D画像列から未知物体の形状・外観を3Dガウシアンの集合で表現し、事前学習なしで逐次的に再構成と6自由度姿勢追跡を行う手法を提案した。

• GraspLDM: Generative 6-DoF Grasp Synthesis using Latent Diffusion Models
  2023/12/1