Jan Dentler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Visual Servoing for Robotic On-Orbit Servicing: A Survey
  2024/9/1
• Object-centric Reconstruction and Tracking of Dynamic Unknown Objects using 3D Gaussian Splatting
  2024/5/1
• GraspLDM: Generative 6-DoF Grasp Synthesis using Latent Diffusion Models
  2023/12/1