Lina María Amaya-Mejía

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙ロボットによる軌道上サービス向けビジュアルサーボのサーベイ
  ビジュアルサーボ/宇宙ロボティクス2024/9/1

  軌道上サービス（OOS）における宇宙マニピュレータのビジュアルサーボ（VS）手法を、認識・接近・接触の各フェーズ別に整理し、現状の傾向と今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration
  2022/8/1