Jamison Heard
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI評価模倣学習人間-ロボット協調ヒューマンロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットが自らのインタラクションを評価するとき：エンゲージメントの妥当性と「奇妙さ」の失敗HRI評価2026/6/1
LLM搭載ロボットに人間用のHRI評価アンケートを自己評価させ、人間の評価と一致するかを検証。エンゲージメントでは中程度の一致が見られたが、快適さ/奇妙さの次元では系統的に逆転する「奇妙さの失敗」が生じることを示した。
- 限られたデモデータ下での嗜好後悔によるニューロロボット方策最適化模倣学習2026/4/1
デモデータが少ない環境でロボットが複雑な行動を学習できるよう、自己模倣フレームワークMYOEと嗜好後悔を用いた方策最適化手法を提案した。
- オフポリシー評価による人間-ロボット協調のための強化学習の定式化人間-ロボット協調2026/2/1
実環境や人間のフィードバックなしに、記録済みの対話データのみを用いてオフポリシー評価で状態表現と報酬関数を選択する強化学習フレームワークを提案し、Lunar LanderとNASA-MATB-IIで検証した。
- 知的ヒューマンロボットシステムのためのロバストな音声ワークロード推定ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1
遠隔操作などの高負荷タスク環境で、オペレータの音声ワークロードをリアルタイムに推定し、望ましくない負荷状態を軽減するアルゴリズムを提案し、その精度と個人・人間機械チーム間での汎化性を検証した。
- Human Comfortability Index Estimation in Industrial Human-Robot Collaboration Task2023/8/1
- SAHRTA: A Supervisory-Based Adaptive Human-Robot Teaming Architecture2020/3/1