Julian Fortune

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知的ヒューマンロボットシステムのためのロバストな音声ワークロード推定
  ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1

  遠隔操作などの高負荷タスク環境で、オペレータの音声ワークロードをリアルタイムに推定し、望ましくない負荷状態を軽減するアルゴリズムを提案し、その精度と個人・人間機械チーム間での汎化性を検証した。

• SAHRTA: A Supervisory-Based Adaptive Human-Robot Teaming Architecture
  2020/3/1