Julie A. Adams

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知的ヒューマンロボットシステムのためのロバストな音声ワークロード推定
  ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1

  遠隔操作などの高負荷タスク環境で、オペレータの音声ワークロードをリアルタイムに推定し、望ましくない負荷状態を軽減するアルゴリズムを提案し、その精度と個人・人間機械チーム間での汎化性を検証した。

• 遠隔操作における作業負荷予測：ラグ地平の選択
  遠隔操作2025/5/1

  ウェアラブルセンサデータから人間の作業負荷を予測する際、単変量予測では240秒、多変量予測では120秒のラグ地平が必要であることを示し、多変量化により長い予測地平でも効率的なモデルが可能となることを明らかにした。

• OSU-Wing PIC フェーズI評価：ベースライン作業負荷と状況認識の結果
  群制御2024/11/1

  複数の無人航空機を管理するパイロットの作業負荷と状況認識を評価し、機体数増加が性能を低下させるという従来の説を否定した。

• 未知タスクにおける作業負荷推定のための機械学習サーベイ
  人間ロボット協調2024/3/1

  人間とロボットの協調において、未知の状況での人間の作業負荷を推定するための機械学習手法を調査し、移植性・モデル複雑度・適応性の観点から評価したサーベイ論文。

• The $10 Million ANA Avatar XPRIZE Competition Advanced Immersive Telepresence Systems
  2023/8/1
• Can A Single Human Supervise A Swarm of 100 Heterogeneous Robots?
  2023/8/1
• Congestion Analysis for the DARPA OFFSET CCAST Swarm
  2023/7/1
• SAHRTA: A Supervisory-Based Adaptive Human-Robot Teaming Architecture
  2020/3/1
• Communication Model-Task Pairing in Artificial Swarm Design
  2018/1/1