Mohammad Javad Khojasteh

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関与度を考慮したLLMエージェントによる追跡回避
  群制御2026/7/13

  LLMプランナが役割を割り当て、MPCとCBFで各ロボットを制御する階層型マルチエージェント追跡回避フレームワークを提案し、チーム行動の適応性を評価した。

• ロボットが自らのインタラクションを評価するとき：エンゲージメントの妥当性と「奇妙さ」の失敗
  HRI評価2026/6/1

  LLM搭載ロボットに人間用のHRI評価アンケートを自己評価させ、人間の評価と一致するかを検証。エンゲージメントでは中程度の一致が見られたが、快適さ/奇妙さの次元では系統的に逆転する「奇妙さの失敗」が生じることを示した。

• Uncertainty-aware Safe Exploratory Planning using Gaussian Process and Neural Control Contraction Metric
  2021/5/1
• Control Barriers in Bayesian Learning of System Dynamics
  2020/12/1
• Safe Multi-Agent Interaction through Robust Control Barrier Functions with Learned Uncertainties
  2020/4/1
• Probabilistic Safety Constraints for Learned High Relative Degree System Dynamics
  2019/12/1