Juan Augusto Paredes Salazar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model-free Adaptive Output Feedback Vibration Suppression in a Cantilever Beam
  2025/11/1
• Computing Safe Control Inputs using Discrete-Time Matrix Control Barrier Functions via Convex Optimization
  2025/10/1
• Predictive Control Barrier Functions for Discrete-Time Linear Systems with Unmodeled Delays
  2025/10/1
• Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following
  2025/4/1